---

Po sprzedaży większości latadeł postanowiłem zostać z Tricopterem, T-28 Trojanem oraz zaopatrzyć się w model typowo pod FPV.

Tricoptera troszkę zmodyfikowałem, Trojan czeka na przeróbkę podwozia. Nad latadłem pod FPV miałem czas na przemyślenia. Miałem 2 modele do wyboru
- klasycznego XEN Skywalkera: http://www.lowpri...ts_id=1568
- FPVraptora http://abc-rc.pl/...mery-.html

Ostatecznie wybór padł na FPVraptora - górę wzięła cena.



Model posiada stateczniki i skrzydła z elaporu EPO. Cały kadłub jest z PVC. Poza dużą częscią na akcesoria model posiada 3 półki: na kamerę (z wycięciem pod serwo), na układ stabilizacji lotu lub GPS oraz na nadajnik AV - ten jest umieszczony w połowie między ogonem a skrzydłami poza silnikiem.
Co najważniejsze silnik to napęd pchający. Poprawia to wyważenie modelu oraz nie zakłóca obrazu w kamerze.




Składanie, poza oglądnięciem po wyciągnięciu zacząłem od montażu silnika - i tu pierwsze niemiłe wrażenie, że silnik zawieszony jest "w powietrzu" - powierzchnia mocowania do wieżyczki silnika jest znikoma i przy zakręceniu silnikiem widać jak pracuje on we wieżyczce - pracuje tj. porusza się na wszystkie strony. Silnik, który kupiłem do modelu wymagał rozpiłowania wewnętrznych elementów skręcająco-mocujących wieżyczkę.



Bardzo pozytywnie zaskoczyło mnie aluminiowe wzmocnienie przez prawie całe połówki skrzydeł oraz pręty w lotkach. Od środka wkładany jest pręt węglowy usztywniający łączenie skrzydeł i dodatkwo jest sklejkowa listewka skręcana śróbkami zapobiegająca rozsunięciu się skrzydeł. Ten element to druga fuszerka inżynierska. Wykręcanie tych małych śróbek za każdym rozkładaniem skrzydła to porażka, do tego są z tak kiepskiego materiału, że starczają na 2-3 cykle.
Drugim poważnie wzmocnionym elementem jest usterzenie ogonowe. W każdym elemencie są pręty węglowe.





W kadłubie są 2 półki - tylnia pod serwa ogonowe i regulator oraz przednia pod osprzęt typu baterie, osd, odbiornik RC.
W obsłudze tej części przeszkadza trochę półka kadłuba pod stabilizator(ew. GPS). Poza tym przez jej niedemontowalność utrudniony jest dostęp do 1/4 pojemności. Ja umieściłem w tym miejscu odbiornik RC - nie wyjmuję go i nie potrzebuję dostępu do niego po podłączeniu serw.





Dalsze składanie po silniku to serwa. Zastosowałem wszystkie cyfrowe. Tanie Esky'e z helika na lotki i klapy i lepsze Corony na ogon. Do tego zamontowałem jedne Turnigy na obracanie kamery. W zestawie były przedłużacze i kable Y. Miło zaskoczyło mnie odwrócone mocowanie serwa od klapy, dzięki któremu nie trzeba stosować odwracaczy serwa albo mixów w aparaturze (co miało miejsce w klapach w FUNCUBie) a potrzeba tylko zastosować kabel Y jak do lotek. Da się pomyśleć inżynieży z LANYU? Da się! Odwrócone mocowanie serwa - IN PLUS.

Skrzydła wyposażone są w klapy więc pozostało je wyciąć. I tu kolejne zaskoczenie - we wszystkie lotki wklejone są zawiasy - w klapy nie - miały pracować na elastyczności EPO - taaaa jasne:). Po pierwszym locie przy 3 stopniach Celsjusza jedna już do połowy się odłamała. Tymczasowo dostała zawias z zajebistej taśmy naprawczej koloru srebrnego.



Teraz czas na ostatniego negatywa inżynierskiego. Mocowanie skrzydeł do kadłuba. Skrzydła mocuje się na 4 sróbki (posiadają chiński znak jakości "G" - czyli jako materiału do wykonania użyto kupy zwanej g.wnem). Tylne mocowanie skrzydła w moim egzeplarzu wykonane jest niedokładnie i wkręcenie czwartej śróbki to niezła gimnastyka. Nie mówiąc, że samo się wyrwało w locie - akurat tam gdzie jest źle wykonane. To oczym piszę to ten plasticzek na dole blisko środka zdjęcia. Małe gówienko które trzyma się na 3mm styropianu EPO...Jak dostało wszechobecnej taśmy naprawczej sprawdza się już świetnie:)

Jak już serwa i silnik siedział w środku to złożyłem szybowiec w całość, podłączyłem regiel oraz odbiornik i wziąłem się za ustawianie neutrum na wszytkich sterach i klapach. Zrobiłem 2 pozycyjny mix na klapy i wziąłem się za upychanie reszty gratów do środka kadłuba.

Na półkę przednią trafiła kamera PIXIM Ultra WDR 690TVL zamocowana na cyfrowym serwie Turnigy. Zaraz za nią na kawałku aluminium przyczepiony jest moduł GPS. Kamera ma rozdzielczość większą od standardu PAL i świetnie wpółpracuje z video goglami HEADPLAY. Do tego ma własne OSD i można w kamerze ustawiać parametry obrazu, przysłony, kolorów, i stopień HDR - czyli procesorowo obrabianego obrazu, który w przeciwieństwie od zwykłych kamer ma być widoczny nawet pod słońce i przy mniejszym świetle. Na pierwszym filmiku z lotów widać OSD kamery i zmianę parametrów pod duże słońce.



Do środka trafiły 2 akumulatory - 2800mAh na silnik i serwa, i 1300 na kamerę, OSD od Remzibiego z rc-cam.pl i nadajnik AV na pasmo 900-1200MHz.

Pozostało upchnąć jeszcze OSD by Remzibi z czujnikiem prądu od Pitlaba oraz zamontowanie na ogonie nadajnika AV i instalacja gotowa.

Wyważenie pokazało znaczne przeważenie na przód. Pomimo montażu ciężkiego nadajnika i silnika za CG modelu musiałem jeszcze doważyć ogon.

O samym setupie:
-radio Turnigy 9X z hobbyking.com
-nadajnik/odbiornik RC – Rmilec LRS UHF 433MHz (fabrycznie na 1W)
-nadajnik Video – 15ch 700mW wireless transmitter
-kamera 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF HD CCTV Mini Camera OSD
-OSD by Remzibi + GPS + miernik prądu by Pitlab
-pakiet Zippy 3s 2800 mAh zasilanie silnika, serwa
-pakiet Turnigy 3S 1300 mAh zasilanie OSD, kamery, nadajnika AV.
-regulator 30A z hobbyking.com
-7 serw cyfrowych (4xesky digital-plastic na skrzydła, 2x corona digital-metal na poziom i kierunek, 1x turnigy na PAN kamery)
-silnik SUPPO 1400KV z abc-rc.pl ze śmigłem 8×4
-model FPV Raptor z abc-rc.pl
-gogle video – HEADPLAY 800×600 z modem na okularkach do pływania i modem na zasilaniu (powstanie o nich oddzielny artykuł)

A poniżej zdjęcie co widzę dzięki OSD od Remzibiego.



oraz filmik z oblotu:

[movie=youtube]sacU4JHVz1M[/movie]

Teraz jeszcze pozostaje mi montaż stabilizatora lotu, zakup komputera z funkcją powrotu do bazy i lądowania (przynajmniej próby manewru innej niż kretobicie) - zmieni to obecne OSD Remzibiego. Przedewszystkim muszę zrobić dostrojenie anteny nadawczej do preferowanej i najwydajniejszej częstotliwości nadajnika w celu powiększenia zasięgu, który powinien wynieść około 2km promienia latania. Troszkę jeszcze odchudzę akcesoria w kadłubie żeby odzyskać kilka cennych gramów - mam zamiar pozostać przy jednej baterii(będzie potrzebny filtr LC [przeciwzakłóceniowy]) lub drugą na video zastosować mniejszą, taką max 800mah. Oczywiście cały czas szukam sponsora na GoPro HD :)

O samym modelu:
-Odporny na krety - na pierwszym filmie widać jak za....bał w ziemię kiedy zastopowałem go klapami. Prawie się zatrzymał i spadł z impetem na glebę - straty? Żadne (minimalne zagięcie kadłuba zniknie pod podgrzaniu).
-Lata poprawnie i ŁADNIE szybuje. Przy locie pod wiatr prawie nie opada a nawet się wznosi.
-Ogólnie poza dwoma wymienionymi wadami inżyniersko-konstrukcyjnymi wykonanie ok.

Więcej szczegłowych danych na temat osprzętu na moim blogu www.modelarzplock.pl

KONIEC TEJ CZĘŚCI OPISU.

---

Dzisiaj polatałem pierwszy raz w tym roku. Nie rozkładałem się z FPV ale przetestowałem stabilizator lotu FeyuTech FY-20A.

Tryb jaki miałem ustawiony to Auto Balance i polega on na usilnym powracaniu do lotu na wprost. Pod nagrania FPV zajebista sprawa. Można puścic drążki i bawić się kamerą rozglądając się na boki.
Ponieważ silnie wiało to miałem bardzo duże problemy z lądowaniem. Przy włączonej stabilizacji model podchodził w poziomie jak po sznurku i tylko operowałem gazem i klapami. W powietrzu po dobrym wytrymowaniu puszczałem drążki model latał sobie sam. Oczywiście walcząc bez mojego udziału z targającym go wiatrem. Ponieważ podczas ostatnich rejestrowanych nagrań miałem problemy z chaotycznymi wahaniami modelu postanowiłem zakupić tenże stabilizator. Nie żałuję.

Drugim trybem jest tryb 3D. Musiałbym go zaprząść do RCPIANKOWEGO modelu żeby zobaczyć czy pomógł by mi nauczyć się latać jak Stawoj:) Narazie nie takie jest jego przeznaczenie więc ten tryb jest do wykorzystania w przyszłości.

Zmodowałem też moje gogle Headplay. Najpierw zrobiłem uszczelnienie z okularków do pływania ale nie było to zbyt wygodne - praktyczne było - słońce nie wpadało bokami.
Postanowiłem zrobić im moda "na gogle narciarskie". Wyciąłem przednią szybkę i wpasowałem tam gogle. Mod jest w 100% przywracalny i jeśli zajdzie potrzeba sprzedaży gogli to w 5 minut będą jak poprzednio.
Drugim modem Headplayów jest modyfikacja źródła zasilania. Gogle sprzedawane są bez akumulatora, który w środku, poza pakietem LiPo ma jeszcze mały stabilizator. Zanim zacząłem kombinować poczytałem ile ludzi spaliło jednostkę sterującą - Liberator. Zakupiłem na allegro stabilizator-obniżacz napięcia i po małym lutowaniu mam pewność (jakbym podłączył bezpiecznik) że skok napięcia nie spododuje spalenia Liberatora. Jednocześnie mogę korzystać z każdego pakietu 2S jaki wejdzie do środka. Teraz mam 1600 co starcza na jakieś 2 godziny patrzenia w gogle.

Zająłem się też antenami bo na standardowych miałem strasznie mały zasięg. Moj link RC pozwala na loty conajmniej 3 km a zasięg wideo zawalał już przy 500m. Najpierw zrobiłem antenkę Inverted Vee na nadajnik a dzisiaj na szybko dorobiłem Ground Plane na odbiornik. W najbliższym czasie kupie jeszcze jakiś "panel" za 30$. Dzisiaj jednak zimno i brak spottera (obserwatora) nie pozwolił na testowanie zasięgu wideo.
Rok 2012 otwarłem!

P.S. Mały krecik przy pierwszym wyrzucie też był - źle ustawiłem kierunek działania stabilizatora na kanale lotek. Działało to tak że jak go puściłem to model nabierając przechyłu zamiast być wyrównywany przechył się jeszce bardziej. Modelowi nic się nie stało i dobrze, że wziąłem instrukcję. Poczytałem poprawiłem i napawałem się jak zajebiście to działa.

---

Ja też dziś trochę pomajstrowałem .Uruchomiłem auto pilota z trybem stabilizacji .Powiem tak start ze stabilizacją rewelka nie przeszkadzał wiatr ani zadzierający do góry silnik na pełnej mocy.Po wejściu na pułap70m i 300 m od bazy załączyłem auto pilota ,i mogłem spokojnie odstawić aparaturę na bok ,at wykonał zwrot do bazy ,sterując silnikiem utrzymywał wysokość 60m nad bazą zaczął kręcić ósemki na stałej wysokości.przy okazji test przeszedł breloczek w wersji #16 .Surowy materiał http://www.youtub...e=youtu.be

---

Obraz z "breloczka" super. Z dużą przyjemnością ogląda się widoki. Wyraźnie słychać jak stabilizator cały czas trzepie sterami. Jak tak dalej pójdzie to za jakiś czas będziesz puszczał rano w sobotę model ustawiając mu trasę a po obiedzie wyjdziesz przed dom i będziesz wypatrywał czy wrócił i krąży nad domem. A na forum napiszesz , że się nalatałeś pól dnia :)

---

lot po punktach też mam w tej opcji ale nerwy mi nie pozwalają bo jak coś we współrzędnych popitolę to go w świecie szukać będę. YT i tak poleciało po jakości orginał 100 razy lepszy ,ale i waga 600Mgb za 10 min

---

Magneto ktorego autopilota kupiles? Ja teraz jestem tuz przed podjeciem decyzji ale sie niemoge zdecydowac. od 400 do 1000zł i nie wiem co kupic zeby bylo ok. Mam do wyboru: Cyclps Nova w/ RTH, Dragon OSD V2 W RTH, FY30AP+Hornet OSD w RTH. Jak masz moze cos jeszcze innego to pisz! Głównie zależy mi na RTH. Zeby coś takiego było w Remzibi OSD to już nic wiecej bym nie wymagał a tak OSD ma już nowego tatusia a ja szukam nowej dzidzi.

---

Ja też pomału wkraczam w świat Fpv. Mam już sprzęt (na razie bez goglli ) tylko muszę zrobić okablowania. Choć przy waszym sprzecie to jestem w lesie, ale od czegoś trzeba zacząć. Mam pytanko czy zamiast stabilizatora lotu pomoże zamontowanie zwykłego zyroskopu na lotki . Czytałem że zestaw nadawczych może go zakłócać.

---

Bienias ja jestem w systemie Zbiga właśnie wychodzi nowa wersja,dobre wsparcie techniczne no i sprawdzone, menu po polsku,pełen komplet OSD AT i na ziemi sterownik do anteny śledzącej sam zobacz tylko parę stron http://www.rc-cam...php?t=4506

---

Jarek zapisales sie chyba do grona betatesterow bo w sprzedazy jeszcze nie ma. Wczoraj przypadkiem wszedlem na pitlaba i nic nie slychac a w watku tylko "kiedy i ile".
Robert, teraz na allegro zeszly trimersiony za 355zł! Sam licytowalem (zeby miec druga parke "na zaś") ale ktos dal 5 zl wiecej:(

---

ja mam starszą wersję 644 ale pewnie wezmę to nowe osd reszta gratów już jest.Tu masz artu sprzedaje starszą wersję http://rc-cam.pl/...php?t=4845

---

całość autopilot + osd to prawie dragonlabs osd v2 - także z dobrym wsparciem i zbierające dobre recenzje na rcgroups.com a jeszcze 200zł więcej i mam plug'n'play osd z FeiuTech - gdzie jest wszystko (horyzont, stabilizacja, rth, autopilot, rejestracja parametrow) brak mu tylko radiomodemu do bazy bo wogle moglbym latac bez aparatury:)
Koszt feyutecha na chwile obecną to 900zł + przesyłka. Koszt Dragonlabsa to 680zł+przesyłka a koszt Cyclops NOVA OSD with RTH 460zł+przesyłka. Jak sprzedałem Remzibi OSD to na Cyclopsa już mnie stac:)
Ze względu na zajebiste parametry i prostote to chcialbym uciułać na FeiuTech ale czy to da się kiedykolwiek...

---

cyclops na IR się nie nadaje chmura przysłoni słońce i dupa,Paweł co Ci będę gadał testuj,może przy następnej okazji na lotnisku zobaczysz jak działa u mnie to pogadamy

---

Czytam Was i czuję się jakbym czytał po Koreańsku :D
Jarek obraz z breloka wypasiony, który to model, podrzuć linkę.

---

Magneto - dla tego celuje w Dragona albo Feiu...do tego poczytalem ze nova dosc mocno oszukuje na parametrach i do tego jest kiepsko wykonany. Marcin ale kamra nagrywa kosa co nie? Jak bedziesz mial kupowac na jebaju to mow to kupimy 2. Okolo 100 zl kosztuje bo juz patrzylem.

---

Jak można to 3szt-jedna dla mnie.

---

ja też byłbym chętny na taką

---

Grupowe zakupy? Trzeba okazji poszukac:) Jak bede mial sekunde to popatrze na jebaju i rozesle linka do weryfikacji.

---

ja brałem od tego gościa jak i spora grupa ludzi z forum fpv.pl.Gość podsyła manual w pdf i w gratisie drugą baterie ,Polecam expresowa wysyłka http://www.ebay.c...2a1721820c a i wysyłka w cenie

---

Dzięki za linka. Ja oponuje, ktos jeszcze?

---

Jarek dzięki za linkę, zapisują ją sobie na później.
W chwili obecnej pusty jestem jak bęben i nie dam rady kupić.

---

Ja potwierdzam zakup.

---

ja tez bym był chętny

---

Dzisiaj WKOŃCU udało mi się polatać z kamerą na pokładzie. Niestety nie nagralo się nic z pierwszego lotu na wysokości 450m (dzisiaj były juz tam chmury-ja byłem już we mgle ale wróciłem).
Oczywiście ostatni FAIL spowodowany był moją głupotą. Stabilizacja była odwrócona o 100% zarówno na sterze wysokości jak i lotkach. Dziamdziak jestem i jak odwróciłem żyroskopy model raptem zaczą latać poprawnie ze stabilizacją.

Nie obyło się bez awarii w powietrzu - 2 razy zresetowało mi się OSD - straciłem pozycję bazy, straciłem ilość wyssanego prądu i chyba błąd był także we wskazaniach wysokościomierza barometrycznego. Narazie nie wiem czemu ale się resetną.

Kolejną wtopką było to że nie wziąłem USB Video Grabbera - chciałem nagrać to co widać w kamerze przy pomocy laptopa - na drugi przelot włączyłem chociaż "breloczka".

W kazdym razie pierwsza godzina w goglach zaliczona.

!!!I NAJWAŻNIEJSZE!!!
Z pełnym pampersem dokonałem pierwszego lądowania w goglach. Akcja jest taka, że jak luż nad ziemią model zaczęło rzucać podmuchami to o mało się nie przewróciłem - dostałem zawrotów głowy - błędnik dostawał od oczu sygnały przechyłu oraz kołysania i zaczą działać - kolejny raz z resztą bo cały czas zadzierałem głowę vdo góry w chmury:).
Po UDANYM LĄDOWANIU W GOGLACH musiałem się podetrzeć:)

---

Dzisiaj zaliczone kolejne pół godziny z goglami. Tak wiało, że prawie bez silnika wywaliało mnie na 450m. Model prawie stał w powietrzu i tylko nieznacznie się wznosił lub opadał z tendencją wznoszenia. Na kamerze 29 minut i 10 sekund nagrania w powietrzu na jednym pakiecie 2800mAh - zazwyczaj na nim latam 15-20 minut. Ladowanie przy porywistym wietrze około 17ej było bez gogli - i tak stukną troszkę mocniej niż zwykle.
Stabilizacja wyregulowana topowo - teraz tylko mejl do Chin czemu resetuje mi się OSD...

---

Udało mi się zdiagnozować dla czego moj autopilot się restartował!

Powodem była pełna pamięć loggera gps. Wyjąłem kartę pamięci wogóle i dzisiaj będę testować czy będzie ok wogóle bez karty.

---

Masz nagrywarkę czy jakieś inne rozwiązanie na rejestrację filmów z toru wideo? Ja szukam teraz rozwiązania prostego nagrywania- laptop, zasilacz, przetwornica, usb grabber to jednak już cały majdan... do tego walizka z odbiornikiem, gogle itd to juz kablowy sajgon...

Napisz jaki masz setup (wszystko od silnika i pakietu po anteny i odbiorniki)

---

Poszły, poszły - dzięki Wojtku - ;)

---

O! to ja latam na małym pakiecie 2800 a mam jeszcze 4000 tylko bałem się o wagę. Jak widzę mogę go spoko upchnąć i polatać dłużej! Zastanawiam się tylko nad tym 1/2 godziny i 1,2 godziny - czyli twoje wideo. Chodzi ci o pół godziny czy półtorej?

---

jak już to godzina dwadzieścia ,ale pewnie chodziło o 1\2 godziny u mnie na 800 też coś kele tego

---

No! teraz to mam juz wszystkie info. Ja w raptorze mam wszystko co sam włoźyłem. Poza samolotem nic nie ma z fabryki. Taka nagrywarke musze obowiazkowo zanabyć bo wole nagrania z toru video niż z breloczka (breloczek moze byc jako awaryjno-krajobrazowe. Dzisiaj pieknie polatałem - 2 km od bazy. Prawie bez silnika na 250m wysokości. Dla mnie to kolejny rekord odległości. A nie mam antreny sledzącej tylko biquada:(

---

Model:
1. FPV Raptor - kit - czyli sam samolot w kartonie.
2. Silnik - Silnik GE A2814/6T 1400KV - 470W
3. Regiel HK-40A
4. Pakiet Zippy 2850 mAh
5. Śmigło fabryczne (chyba jakieś 8x5)
6. Odbiornik LRS Rmilec 433 MHz
7. Kamera 520 TVL na przetworniku SONY (druga leży PIXIM Seawolf 690TVL ale uważam, że ma za słabe kolory)
8. Nadajnik Video to "foxowaty" 16 kanałowy 900-1.3 Ghz z ebay.
9. Antena Inverted Vee mojej produkcji.
10. Combo Fy-31AP wraz z Hornet OSD - stabilizator, lot autonomiczny+ RTH (powrót do bazy)
11. Pakiet 800mAh do zasilenia video i osd.
12. Wszystkie serwa cyfrowe (chyba e-sky)
Baza:
1. Akumulator żelowy 12V 7,2 Ah
2. Przetwornica-stabilizator 6 i 12V
3. Odbiornik od foxowatego zestawy 16kanałów
4. Antena biquad własnej produkcji
5. konwerter svideo-VGA do gogli
6. Gogle Headplay 800x600 z zasilaniem z lipo.
7. Nadajnik LRS Rmilec w aparaturze Turnigy 9X

Gogle są włożone w gogle narciarskie - nie wpada "lewe" słońce. Gogle działają dobrze tylko z kamerami NTSC więc żeby uniknąć zwiech przy zakłóceniach obrazu musiałem zastosować konwerter. Teraz działają ok. Zamówiłem w Chinach mikrokamerę 520TVL w systemie NTSC tylko po to żeby wyeliminować ten konwerter. Czekam również na micro diversity z bevrc.com co mam nadzieje poszerzy mi obszar latania.

---

Paweł nie wiem czy dobrze że dałeś cyfrowe serwa przy stabilizacji ciągną strasznie dużo prądu ,zresztą generalnie chodzą na pełnej mocy ,może przez to przytyka odbiornik (braki chwilowe RC)serwa wypompowują prąd i niema z czego zasilić odbiornika

---

Zalozylem cyfry bo analogi (te HXT niebieskie) strasznie sie wzbudzaly od odbiornika. Wszystkie były nonstop w pracy i buczaly. Cyfry pracuja i je slychac tylko w momencie poruszenia.

---

Zalozylem cyfry bo analogi (te HXT niebieskie) strasznie sie wzbudzaly od odbiornika. Wszystkie były nonstop w pracy i buczaly. Cyfry pracuja i je slychac tylko w momencie poruszenia.

---

- Paweł uważaj tylko bo one dość prądożerne - ;)

---

no właśnie o tym pisze że może dlatego chwilowe braki prądu dla odbiornika ,może dać oddzielne zasilanie na serwa

---

popieram propozycje przedpiszcy