Tytu³: RC P³ock :: Pojazd szpieguj±cy

Dodane przez Grabos dnia 11.06.2009 23:54
#1

Nudzi³o mi siê trochê i chcia³em zobaczyæ czy mój pomys³ na wykorzystanie serw siê sprawdzi no i uda³o siê
Dane pojazdu:
napêd - 2 serwa Hitec HS-300 (standardowe)
zasilanie - regulator Turning 6A s³u¿y tylko jako uk³ad Ubec i aku 800mAh 2S
kamerka - http://www.rcploc...ead_id=103 i dwa serwa reguluj±ce widokiem kamery
ko³a - dwie p³yty z naklejonym paskiem detki (sama p³yta ¶lizga³a sie)
[movie=youtube]<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Fbeb7ZhOU_k&hl=pl&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/Fbeb7ZhOU_k&hl=pl&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>[/movie]

A teraz zagadka w jaki sposób te serwa dzia³aj± jako napêd?:P

Dodane przez alimko dnia 12.06.2009 08:52
#2

fajna zabawka :)

Dodane przez private9 dnia 12.06.2009 09:57
#3

Fajne, gratulujê, ale jaki napêd??? jak to je¼dzi???

Dodane przez pasik dnia 12.06.2009 10:31
#4

przeciez napisal ze na serwach :)

a co do zagadki to przypuszczam ze tak:
http://www.kronos...s300.shtml

a pojezdzik i projekt super

Dodane przez Grabos dnia 12.06.2009 14:58
#5

dok³adnie tak jak na tej stronie która poda³ Artur od³±czenie potencjometru i odciêcie ogranicznika i je¶li by¶my do potencjometru za³o¿yli odwa¿nik który by utrzymywa³ pokrêt³o potencjometru w pionie to mo¿na by zrobiæ sagwey
co2calculator.files.wordpress.com/2008/10/segway.jpg
A je¶li taki uk³ad by³ by ma³o stabilny mo¿na wykorzystaæ ¿yroskop modelarski

Dodane przez Grabos dnia 21.10.2009 21:50
#6

A wiêc testy i do¶wiadczenia nad projektem trwaj± dalej. Próby z potencjometrem i odwa¿nikiem pokaza³y ¿e tego typu uk³ad nie dzia³a(zbyt ma³a czu³o¶æ). Dzi¶ po¿yczy³em od Roberta ¿yroskop no i tutaj te¿ s± problemy:| uk³ad dzia³a ale wpada w drgania jak my¶licie dlaczego? wolne serwo(chodzi na 6V wiêc nie powinno byæ wolne)? du¿e luzy na serwie? A je¶li zmiejsze czu³o¶æ to pojazd siê przewala...
Przecie¿ taki uk³ad musi dzia³aæ skoro w heliku zyro utrzymuje idealnie ogoñ

Dodane przez Grabos dnia 25.10.2009 20:53
#7

Ma kto¶ po¿yczyæ jeszcze jeden ¿yroskop do testów? Chcia³bym po¿yczyæ na chwile nawet na lotnisku i zobaczyæ jak uk³ad bd dzia³a³ na dwóch ¿yroskopach. Je¶li uk³ad ten by zadzia³a³ to ju¿ mam dwa potê¿ne silniki do sagwey images38.fotosik.pl/215/d14bad1924e016f8med.jpg