---

Po sprzedaży większości latadeł postanowiłem zostać z Tricopterem, T-28 Trojanem oraz zaopatrzyć się w model typowo pod FPV.

Tricoptera troszkę zmodyfikowałem, Trojan czeka na przeróbkę podwozia. Nad latadłem pod FPV miałem czas na przemyślenia. Miałem 2 modele do wyboru
- klasycznego XEN Skywalkera: http://www.lowpri...ts_id=1568
- FPVraptora http://abc-rc.pl/...mery-.html

Ostatecznie wybór padł na FPVraptora - górę wzięła cena.



Model posiada stateczniki i skrzydła z elaporu EPO. Cały kadłub jest z PVC. Poza dużą częscią na akcesoria model posiada 3 półki: na kamerę (z wycięciem pod serwo), na układ stabilizacji lotu lub GPS oraz na nadajnik AV - ten jest umieszczony w połowie między ogonem a skrzydłami poza silnikiem.
Co najważniejsze silnik to napęd pchający. Poprawia to wyważenie modelu oraz nie zakłóca obrazu w kamerze.




Składanie, poza oglądnięciem po wyciągnięciu zacząłem od montażu silnika - i tu pierwsze niemiłe wrażenie, że silnik zawieszony jest "w powietrzu" - powierzchnia mocowania do wieżyczki silnika jest znikoma i przy zakręceniu silnikiem widać jak pracuje on we wieżyczce - pracuje tj. porusza się na wszystkie strony. Silnik, który kupiłem do modelu wymagał rozpiłowania wewnętrznych elementów skręcająco-mocujących wieżyczkę.



Bardzo pozytywnie zaskoczyło mnie aluminiowe wzmocnienie przez prawie całe połówki skrzydeł oraz pręty w lotkach. Od środka wkładany jest pręt węglowy usztywniający łączenie skrzydeł i dodatkwo jest sklejkowa listewka skręcana śróbkami zapobiegająca rozsunięciu się skrzydeł. Ten element to druga fuszerka inżynierska. Wykręcanie tych małych śróbek za każdym rozkładaniem skrzydła to porażka, do tego są z tak kiepskiego materiału, że starczają na 2-3 cykle.
Drugim poważnie wzmocnionym elementem jest usterzenie ogonowe. W każdym elemencie są pręty węglowe.





W kadłubie są 2 półki - tylnia pod serwa ogonowe i regulator oraz przednia pod osprzęt typu baterie, osd, odbiornik RC.
W obsłudze tej części przeszkadza trochę półka kadłuba pod stabilizator(ew. GPS). Poza tym przez jej niedemontowalność utrudniony jest dostęp do 1/4 pojemności. Ja umieściłem w tym miejscu odbiornik RC - nie wyjmuję go i nie potrzebuję dostępu do niego po podłączeniu serw.





Dalsze składanie po silniku to serwa. Zastosowałem wszystkie cyfrowe. Tanie Esky'e z helika na lotki i klapy i lepsze Corony na ogon. Do tego zamontowałem jedne Turnigy na obracanie kamery. W zestawie były przedłużacze i kable Y. Miło zaskoczyło mnie odwrócone mocowanie serwa od klapy, dzięki któremu nie trzeba stosować odwracaczy serwa albo mixów w aparaturze (co miało miejsce w klapach w FUNCUBie) a potrzeba tylko zastosować kabel Y jak do lotek. Da się pomyśleć inżynieży z LANYU? Da się! Odwrócone mocowanie serwa - IN PLUS.

Skrzydła wyposażone są w klapy więc pozostało je wyciąć. I tu kolejne zaskoczenie - we wszystkie lotki wklejone są zawiasy - w klapy nie - miały pracować na elastyczności EPO - taaaa jasne:). Po pierwszym locie przy 3 stopniach Celsjusza jedna już do połowy się odłamała. Tymczasowo dostała zawias z zajebistej taśmy naprawczej koloru srebrnego.



Teraz czas na ostatniego negatywa inżynierskiego. Mocowanie skrzydeł do kadłuba. Skrzydła mocuje się na 4 sróbki (posiadają chiński znak jakości "G" - czyli jako materiału do wykonania użyto kupy zwanej g.wnem). Tylne mocowanie skrzydła w moim egzeplarzu wykonane jest niedokładnie i wkręcenie czwartej śróbki to niezła gimnastyka. Nie mówiąc, że samo się wyrwało w locie - akurat tam gdzie jest źle wykonane. To oczym piszę to ten plasticzek na dole blisko środka zdjęcia. Małe gówienko które trzyma się na 3mm styropianu EPO...Jak dostało wszechobecnej taśmy naprawczej sprawdza się już świetnie:)

Jak już serwa i silnik siedział w środku to złożyłem szybowiec w całość, podłączyłem regiel oraz odbiornik i wziąłem się za ustawianie neutrum na wszytkich sterach i klapach. Zrobiłem 2 pozycyjny mix na klapy i wziąłem się za upychanie reszty gratów do środka kadłuba.

Na półkę przednią trafiła kamera PIXIM Ultra WDR 690TVL zamocowana na cyfrowym serwie Turnigy. Zaraz za nią na kawałku aluminium przyczepiony jest moduł GPS. Kamera ma rozdzielczość większą od standardu PAL i świetnie wpółpracuje z video goglami HEADPLAY. Do tego ma własne OSD i można w kamerze ustawiać parametry obrazu, przysłony, kolorów, i stopień HDR - czyli procesorowo obrabianego obrazu, który w przeciwieństwie od zwykłych kamer ma być widoczny nawet pod słońce i przy mniejszym świetle. Na pierwszym filmiku z lotów widać OSD kamery i zmianę parametrów pod duże słońce.



Do środka trafiły 2 akumulatory - 2800mAh na silnik i serwa, i 1300 na kamerę, OSD od Remzibiego z rc-cam.pl i nadajnik AV na pasmo 900-1200MHz.

Pozostało upchnąć jeszcze OSD by Remzibi z czujnikiem prądu od Pitlaba oraz zamontowanie na ogonie nadajnika AV i instalacja gotowa.

Wyważenie pokazało znaczne przeważenie na przód. Pomimo montażu ciężkiego nadajnika i silnika za CG modelu musiałem jeszcze doważyć ogon.

O samym setupie:
-radio Turnigy 9X z hobbyking.com
-nadajnik/odbiornik RC – Rmilec LRS UHF 433MHz (fabrycznie na 1W)
-nadajnik Video – 15ch 700mW wireless transmitter
-kamera 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF HD CCTV Mini Camera OSD
-OSD by Remzibi + GPS + miernik prądu by Pitlab
-pakiet Zippy 3s 2800 mAh zasilanie silnika, serwa
-pakiet Turnigy 3S 1300 mAh zasilanie OSD, kamery, nadajnika AV.
-regulator 30A z hobbyking.com
-7 serw cyfrowych (4xesky digital-plastic na skrzydła, 2x corona digital-metal na poziom i kierunek, 1x turnigy na PAN kamery)
-silnik SUPPO 1400KV z abc-rc.pl ze śmigłem 8×4
-model FPV Raptor z abc-rc.pl
-gogle video – HEADPLAY 800×600 z modem na okularkach do pływania i modem na zasilaniu (powstanie o nich oddzielny artykuł)

A poniżej zdjęcie co widzę dzięki OSD od Remzibiego.



oraz filmik z oblotu:

[movie=youtube]sacU4JHVz1M[/movie]

Teraz jeszcze pozostaje mi montaż stabilizatora lotu, zakup komputera z funkcją powrotu do bazy i lądowania (przynajmniej próby manewru innej niż kretobicie) - zmieni to obecne OSD Remzibiego. Przedewszystkim muszę zrobić dostrojenie anteny nadawczej do preferowanej i najwydajniejszej częstotliwości nadajnika w celu powiększenia zasięgu, który powinien wynieść około 2km promienia latania. Troszkę jeszcze odchudzę akcesoria w kadłubie żeby odzyskać kilka cennych gramów - mam zamiar pozostać przy jednej baterii(będzie potrzebny filtr LC [przeciwzakłóceniowy]) lub drugą na video zastosować mniejszą, taką max 800mah. Oczywiście cały czas szukam sponsora na GoPro HD :)

O samym modelu:
-Odporny na krety - na pierwszym filmie widać jak za....bał w ziemię kiedy zastopowałem go klapami. Prawie się zatrzymał i spadł z impetem na glebę - straty? Żadne (minimalne zagięcie kadłuba zniknie pod podgrzaniu).
-Lata poprawnie i ŁADNIE szybuje. Przy locie pod wiatr prawie nie opada a nawet się wznosi.
-Ogólnie poza dwoma wymienionymi wadami inżyniersko-konstrukcyjnymi wykonanie ok.

Więcej szczegłowych danych na temat osprzętu na moim blogu www.modelarzplock.pl

KONIEC TEJ CZĘŚCI OPISU.