Dodane przez Grabos dnia 21.10.2009 21:50
#6
A wiêc testy i do¶wiadczenia nad projektem trwaj± dalej. Próby z potencjometrem i odwa¿nikiem pokaza³y ¿e tego typu uk³ad nie dzia³a(zbyt ma³a czu³o¶æ). Dzi¶ po¿yczy³em od Roberta ¿yroskop no i tutaj te¿ s± problemy:| uk³ad dzia³a ale wpada w drgania jak my¶licie dlaczego? wolne serwo(chodzi na 6V wiêc nie powinno byæ wolne)? du¿e luzy na serwie? A je¶li zmiejsze czu³o¶æ to pojazd siê przewala...
Przecie¿ taki uk³ad musi dzia³aæ skoro w heliku zyro utrzymuje idealnie ogoñ