---

Sławek,
dzięki za odpowiedź.
Z dodaniem AR7000 do DX6i faktycznie nie powinno być problemu. Ale odnośnie kanałów to sprawa przedstawia się następująco:
w Reksiu przy AR6200 wszystko jest zajęte. Gyro wpina się na dwie osobne wtyczki (właśnie jedna zajmuje mi gniazdo gear). Jak zastosuję AR700, to wiem, że nie uzyskam 7. kanału, ale poprzez to, że są w nim 2 AUX-y, przerzucę tę wtyczkę z obecnego geara AR6200 na AUX-a AR7000. Wtedy do wolnego geara AR7000 będę mógł podpiąć serwo od podwozia. A sterowanie tym serwem, jest realizowane za pomocą przełącznika Gear na DX6i.
Sławek, gdybym się mylił w tej koncepcji to mnie wyprostuj.;)
Mam Sławku do Ciebie jeszcze jedno pytanie: nie mogę sobie przypomnieć, gdzie widziałem mechanizm do spowalniania serwa podwozia - był taki pomysłowy, regulowany potencjometrem - może Ty masz jakieś namiary gdzie są dostępne.